به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از Interesting Engineering، ابزار نوآورانه محققان دانشگاه فنی مونیخ به انجام حرکات با مصرف انرژی کم کمک می کند. محققان آن را روی یک سگ رباتیک به نام برت آزمایش کردند. برت با تکیه بر الگوهای چرخش طبیعی و زمان‌بندی دقیق، حرکات سریعتر و پویاتر انجام داد و از روبات‌هایی که از روش‌های سنتی برای نشان دادن چابکی استفاده می‌کردند، بهتر عمل کرد.
به گفته محققان، این نوآوری به ربات‌ها اجازه می‌دهد کارآمدتر حرکت کنند و روش حرکت انسان‌ها و حیوانات را راحت‌تر تقلید کنند.
دستگاه نوآورانه محققان دانشگاه فنی مونیخ بر روی یک سگ رباتیک کوچک که توسط مرکز هوافضای آلمان ساخته شده است آزمایش شد. هدف از این تحقیق ایجاد حرکات کارآمد و سازگار پا بود.
راه رفتن و پریدن نمونه هایی از شش الگوی حرکتی کم انرژی است که محققان برای روبات ها یافته اند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان می دهد که می توان از این ریتم های ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد استفاده کرد.
این حرکات در سیستم‌های پوشیدنی در دنیای واقعی با استفاده از پالس‌های انرژی دقیق که توسط یک تنظیم‌کننده کنترل‌شده توسط کامپیوتر کنترل می‌شوند، انجام شد. این روش رفتار والدینی را که کودک را روی تاب هل می‌دهند شبیه‌سازی می‌کند، اما اجرای آن در روبات‌ها برای رسیدن به همان ریتم به دقت بالایی نیاز دارد.
به گفته محققان، موفقیت این روش با مقایسه بین سه ربات برت نشان داده شد. روباتی که با روش جدید برنامه ریزی شده بود سریعتر حرکت می کرد و پویاتر از همتایان خود بود. این نشان دهنده پتانسیل استفاده از روش حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی در ربات ها است.
